530年(北魏永安三年)
元子攸杀尔朱荣,尔朱荣余党攻陷洛阳,杀元子攸。
尔朱家族先拥立元晔为帝,后又逼元晔禅位给元恭。
531年(北魏普泰元年)
大将高欢起兵讨尔朱氏,立元郎为帝。
532年(北魏普泰二年)
高欢废元恭及元郎,立元修为帝,自为大丞相。元修就是孝武帝。
534年(北魏永熙三年)
高欢举兵向洛阳,孝武帝奔关中,依附大将宇文泰。
高欢入洛阳,立元善见为帝,是为东魏孝静帝,东魏迁都于邺。
闰十二月,宇文泰毒杀孝武帝,立元宝炬为帝,是为西魏文帝,都长安。
北魏分裂为东西两魏。
535年(西魏大统元年)
西魏丞相宇文泰定新制二十四条。苏绰制定公文格式及计账、户籍之法。
537年(西魏大统三年)
宇文泰在沙苑大败高欢,史称“沙苑之战”。