自启继禹位，父子、兄弟相传的王位继承制终于固定下来。夏朝建立标志了中国“家天下”的首创，也是中国历代兴治盛衰乱亡的一系列链条之第一环。它具有立国创制的作用，即首建王朝、首行世袭，同时也开了历代篡夺政权的先例。古书把夏启继承父位，当作由“天下为公”的“大同”之世，进入“天下为家”的“小康”之世的开始。

西周封邦建国

在中国历史上始终存在着一个敏感的话题：中央与地方的关系。关于中央和地方关系的形式，可以笼统地概括为两种：封邦建国和郡县制度。中国历史上采取封邦建国朝代很多，比如周代、西汉、西晋、明代等朝代，都采用过这种方式。把亲族分封到各地去做诸侯，在某种程度上有利于维护本家族的统治；但是这种制度所带来的危害也是显而易见的，西汉的七国之乱、西晋的八王之乱、明朝的靖难之役，都是分封制度所带来的恶果。

这种分封制度，最早，就是由周朝大规模开始实行的。

灭商以后，周从一个西部小邦变成了一个大国。为了巩固和扩大周王朝的统治，有效地管理广大被征服的地区，镇抚各地原有的邦国，周初实行了分封制。分封制就是把周王的子弟、亲戚、功臣以及古代先王圣贤的后代，分配到一定的地区，分别授给他们一定范围的土地和人民，建立封国。这些封国就是诸侯，诸侯受封时，要举行册封仪式，周天子向受封者颁布册命，宣布封疆范围、土地的数量。并把该地区的人民一起赐给受封者，同时还给受封者官属、奴隶、礼器和仪仗等。诸侯在自己的统治范围内建立政权机构，设置军队和监狱，但规模大小和地位都有一定的限制。诸侯对周王承担一定的义务，如定期朝见，缴纳贡赋，征调军队随周王出征，王室重大祭祀活动，诸侯要前往助祭等等。

周朝初期，经过了周武王和周公两次大的分封。武王灭商后，就开始分封，武王所封有下列国家：封神农的后代于焦，黄帝的后代于祝，尧的后代于蓟，舜的后代于陈，大禹的后代于杞，师尚父于齐，周公于鲁，召公于燕，叔鲜于管、叔度于蔡，同时封商纣的儿子武庚于殷。这些人都是先贤圣人的后代或是周的功臣、子弟以及殷商的后代。在东征平叛胜利之际，周公为加强对殷朝旧地的控制，乃另建一都城洛邑（今河南洛阳），作为统治东部的政治、军事中心，并迁部分殷民于此，派八师兵力（一师为两千五百人）监守之。从此西周就有了两个都城：首都镐京又称西都或宗周；陪都洛邑即东都或成周。同时，周公又进一步大行封建，以使诸侯国屏卫周室。鉴于武庚叛乱之教训，东征后虽然仍封殷宗室微子启于宋，但另封武王弟康叔于殷都附近，是为卫国。另封武王弟召公之子于燕，封成王弟于唐，封周公之子于鲁，封姜尚于齐。后来长江流域、西方之地也都建了封国，如吴、楚、秦等等。

经过周初的两次分封，形成了以王畿为中心，众多诸侯拱卫周王室的局面。王畿是周王室统治的中心地区，武王时已经计划将周的王都建于洛水与伊水之间的地区，但没有来得及兴建就去世了。周公东征以后，就按武王的计划修建了洛邑（河南洛阳市东），把那些殷顽民迁移到这里，加以监视。

周又在附近建王城（今洛阳市内），以军队八师驻守，作为朝会东方诸侯的东都。这样，西起岐阳，东到圃田，所谓渭、泾、河、洛地带，都成为周的王畿。西边的关中平原，以镐京为中心，是周人兴起的地方，称宗周。东面的河洛地带，以东都王城为中心，是保卫宗周和镇抚东方的重镇，称成周。东西连成一片，长达千余里，王畿的政治经济和军事力量都有显著的增强，成为控制全国的基地。周朝在王畿（甸服）之外有侯服、宾服、要服、荒服，侯服就是指诸侯国所分布的地区，侯服之外，就是一些关系比较疏远的旧国或其他少数民族部落。

在众多的诸侯中，尤以东方的齐、鲁，北方的晋、燕，中原的卫国最重要。